Laserparts Bergeijk, Plattenturm und Automatisierung
Ein Plattenturm und ein Portalkran, die selbst die richtige Platte greifen und den Laserschneider beladen, gesteuert vom Auftragssystem.
- Auftraggeber
- Juffermans Machinebouw, für Laserparts
- Standort
- Bergeijk
- Bereich
- Steuerungstechnik
- Fachgebiet
- Industrielle Automatisierung
Unsere Leistungen
Laserparts in Bergeijk schneidet Bleche auf einem Laserschneider von LVD. Juffermans Machinebouw baute eine Automatisierung darum herum: einen Plattenturm mit Schubladen voller Platten und einen Portalkran, der die Platten vom Turm zum Laser bringt und die geschnittenen Teile wieder abtransportiert. Im Auftrag von Juffermans haben wir die komplette Steuerung beider Anlagen erstellt.
Wir zeichneten die Schaltpläne, lieferten die Schaltschränke, programmierten die SPSen in CODESYS und die Bedienung in JMobile und nahmen alles vor Ort in Betrieb. Seit der Übergabe begleiten wir weiterhin Verbesserungen und Service.
Unsere Arbeit in diesem Projekt
- Steuerung des Plattenturms mit den Tischen A und C
- Steuerung des Portalkrans mit Vakuumrahmen und Klemmen
- Anbindung an das Auftragssystem über MQTT
- Dickenmessung, Doppelblechkontrolle und Wiegen der Schubladen
- Sicherheit mit Lichtvorhängen, Schiebetür und Zweihandbedienung
- Bedienung in JMobile und Fernwartung über eWON
Was diese Steuerung besonders macht
Der Portalkran arbeitet nicht mit einem festen Plattenmaß. Das Auftragssystem übermittelt pro Auftrag, welche Platte benötigt wird, mit Länge, Breite und Dicke, und die Steuerung entscheidet selbst, wie die Platte aufgenommen wird. Zwei SPSen, eine für den Turm und eine für den Kran, tauschen fortlaufend Daten über das Netzwerk aus.
- Aufträge aus dem Auftragssystem
- Aufträge wie Vorladen, Tisch beladen und Tisch leeren kommen über MQTT herein, zusammen mit den Abmessungen und der Dicke der Platte. Die SPS prüft den Auftrag und meldet den Fortschritt, eventuelle Störungen und die Auftragsnummer zurück.
- Intelligente Saugnapfauswahl
- Der Vakuumrahmen hat 33 Saugnäpfe, jeder mit eigenem Ventil. Anhand des Plattenmaßes aus dem Auftrag wählt die SPS nur die Saugnäpfe aus, die auf der Platte oder dem Reststück liegen.
- Suchen mit einem Tastsensor
- Der Kran senkt sich, bis ein Tastsensor die Platte berührt, und berechnet dann den Restweg, korrigiert um die Plattendicke. So nimmt er jede Platte auf der richtigen Höhe auf, egal wie voll die Schublade ist.
- Eine Platte nach der anderen
- Dünne Platten haften aneinander. Ein eigener Peel-Zyklus löst die oberste Platte, eine Dickenmessung prüft, ob wirklich nur eine Platte hängt, und im Zweifel legt der Kran sie zurück.
- Antriebe und Ventile
- SEW-Regler für Hub, Fahren und Klemmen, mit Encodern für die Position, und eine Ventilinsel mit Dutzenden Modulen für das Vakuum. Im Turm stoppt der Transport einer Schublade, sobald das Drehmoment zu hoch wird.
- Wiegen und Daten
- Die Schubladen werden gewogen, und das Gewicht geht zurück an die Datenbank des Auftragssystems. Motorströme und Bewegungen werden protokolliert, sodass sich eine Störung im Nachhinein analysieren lässt.
- Sicherheit
- Eine Sicherheits-SPS von ReeR mit Not-Halt-Tastern, Lichtvorhängen an den Ladepositionen, einer überwachten Schiebetür und einer Tür am Laser, einem Schlüsselsystem und Zweihandbedienung an den Tischen.
- Bedienung und Service
- Bildschirme in JMobile mit Benutzerverwaltung, Handbedienung pro Achse, Störungsseiten mit Erläuterungen und Berichten. Über eWON schauen wir aus der Ferne mit.
Bilder des Projekts
Klicken Sie auf ein Foto, um es groß anzuzeigen.
Draufsicht des Portalkrans, wie in der Bedienoberfläche 
Hubtisch des Plattenturms, wie in der Bedienoberfläche 
Plattenturm mit Schubladen, wie in der Bedienoberfläche
